Balai Pengelola Transportasi Darat Kelas II Bali Mengacu pada Visi dan Misi Direktorat Jenderal Perhubungan Darat Kementerian perhubungan R.I, yaitu:
Visi
Menjadi organisasi pemerintah yang profesional, yang dapat memfasilitasi dan mendukung mobilitas masyarakat melalui suatu layanan Transportasi Darat yang Menjunjung tinggi nilai kemanusiaan dan berkeadilan, yang aman, selamat, mudah dijangkau, berkualitas, berdaya saing tinggi, dan terintegrasi dengan moda transportasi lainnya dan dapat dipertanggungjawabkan
Misi
Menciptakan sistem pelayanan transportasi yang aman, Selamat, dan mampu menjangkau masyarakat dan wilayah Indonesia;
Menciptakan dan mengorganisasi transportasi jalan, sungai, danau dan penyeberangan serta perkotaan yang berkualitas, berdaya saing dan berkelanjutan;
Mendorong perkembangan industri transportasi darat yang transparan dan akuntabel;